貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障診斷維修
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)朔口驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。
(1)故障原因：霍爾相位誤差。
處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因：霍爾傳感器故障。
方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。
4、LED燈始終保持紅色。
失敗原因：有失敗。
處理：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)禁止、無(wú)效廳。
5、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。
處理方法：
A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上是)
b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。
C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB。
D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機(jī)A和電機(jī)b。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。
上海仰光電子--精密儀器儀表維修中心
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